publikacje
pl en
ukryj miniatury
artykuły monografie prezentacje inne
kategoria
referaty wygłaszane przez współautora postery
podkategoria

2022

  1. prezentacja

    Rajner M., K. Węzka i D. Próchniewicz. „Dwie stacje GNSS w Polskiej Stacji Polarnej w Hornsundzie w serwisie EPN”. zaprezentowano na Systemy odniesień przestrzennych — podstawy geodynamiczne, aktualne realizacje oraz kierunki rozwoju.
    • [bib]
      @conference{2022_rajner_grybow_epn,
        title  =  {Dwie stacje GNSS w Polskiej Stacji Polarnej w Hornsundzie w serwisie EPN},
        author  =  {Rajner, Marcin and Węzka, Kinga and Próchniewicz, Dominik},
        venue  =  {Ośrodek Szkoleniowo-Wypoczynkowy PW},
        eventdate  =  {2022-06-08/2022-06-10},
        date  =  {2022-06-10T09:55:00/2022-06-10T10:00:00},
        year  =  {2022},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2020

  1. prezentacja

    Rajner M. „Dynamika lodowców na Svalbardzie badana z pomocą obserwacji GNSS”. Seminarium Zakładu Geodezji Planetarnej cbk i Katedry Geodezji i Astronomii Geodezyjnej pw.
    • [bib]
      @seminar{Rajner2020cbk,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        year  =  {2020},
        title  =  {Dynamika lodowców na Svalbardzie badana z pomocą obserwacji GNSS},
        eventtitle  =  {Seminarium Zakładu Geodezji Planetarnej cbk i Katedry Geodezji i Astronomii Geodezyjnej pw},
        venue  =  {webex},
        address  =  {zdalnie},
        date  =  {2020-10-23},
        month  =  {oct},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2018

  1. prezentacja

    Haas R., S. Casey, G. Elgered, R. Hammargren, L. Helldner, K.-Å. Johansson, U. Kylenfall, M. Lerner, L. Pettersson, M. Pantaleev, L. Wennerbäck i M. Rajner. „Status of the Onsala twin telescopes”. nkg 2018 (Geodesy in a Dynamic World — Celebrating 100 year anniversary of fgi).
    • [bib]
      @conference{2018_Haas_ott_nkg,
        title  =  {Status of the Onsala twin telescopes},
        author  =  {Haas, Rüdiger and Casey, Simon and Elgered, Gunnar and Hammargren, Roger and Helldner, Leif and Johansson, Karl-Åke and Kylenfall, Ulf and Lerner, Mikael and Pettersson, Lars and Pantaleev, Miroslav and Wennerbäck, Lars and Rajner, Marcin},
        eventtitle  =  {nkg 2018},
        eventtitleaddon  =  {Geodesy in a Dynamic World — Celebrating 100 year anniversary of fgi},
        venue  =  {Pasilan virastokeskus},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        eventdate  =  {2018-09-03/2018-09-06},
        date  =  {2018-09-06},
        year  =  {2018},
        month  =  {sep},
      }

  2. prezentacja

    Scherneck H.-G. i M. Rajner. „Contributions to the Analysis of Absolute Gravity Campaigns at Onsala 2009-2017”. nkg 2018 (Geodesy in a Dynamic World — Celebrating 100 year anniversary of fgi).
    • [bib]
      @conference{2018_Scherneck_nkg,
        title  =  {Contributions to the Analysis of Absolute Gravity Campaigns at Onsala 2009-2017},
        author  =  {Scherneck, Hans-Georg and Rajner, Marcin},
        eventtitle  =  {nkg 2018},
        eventtitleaddon  =  {Geodesy in a Dynamic World — Celebrating 100 year anniversary of fgi},
        venue  =  {Pasilan virastokeskus},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        eventdate  =  {2018-09-03/2018-09-06},
        date  =  {2018-09-05},
        year  =  {2018},
        month  =  {sep},
      }
    • [streszczenie]
      We report on efforts to provide reduction data for AG campaigns using the SG GWR054. Instead of g-software reduction for tides etc., the basic idea is to subtract low-pass filtered SG data (even at the the exact drop times, eventually supplemented with accelerations from a broadband seismometer). Thus, AG data could be reduced for a wider range of secular effects in gravity variation; and we alleviate limitations of the representation of tides and loading effects in g-software. The AG-SG reduction comprises all campaigns (with FG-220(X) from IfE Hannover and FG-233(X) from Lantmäteriet) from 2009 to 2017 in a single adjustment, aiming at the determination of . The crucial point here is to accurately determine the drift of the SG. A range of solutions from tide analysis employs different strategies that affect in particular the long-period domain. The station is located near the coast of the semi-enclosed basin of Kattegat, which urges us to carefully separate long-term effects from atmosphere and sea level. Finally we report on the determination of the SG scale factor and the time delay in the SG’s signal chain. The scale factor can be determined in each AG campaign separately, and a long-term value can be obtained from the multi-campaign adjustment. A third value was obtained from a campaign with the GAIN quantum gravimeter from Humboldt University Berlin in 2015. We can show that the latter, comprising three weeks of operation, provides the lowest post-fit uncertainty, the scale value being compatible with the multi-campaign result, while individual campaigns result in a wide scatter of the estimates. Concerning timing we used a teleseismic P-wave from an almost-antipodal event recorded by the broadband seismometer at 100 S/s, matched a numerical representation of the GGP filter and adjusted for a remaining delay. We think the timing result is precise to within 0.1 s.

2017

  1. prezentacja

    Rajner M. i M. Pętlicki. „Detection of regional ice mass variation using gnss measurements at Svalbard”. Workshop on Glacial Isostatic Adjustment and Elastic Deformation. Reykjavik, Islandia.
    • [bib]
      @conference{2017_rajner_islandia,
        title  =  {Detection of regional ice mass variation using gnss measurements at Svalbard},
        year  =  {2017},
        author  =  {Rajner, Marcin and Pętlicki, Michał},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        month  =  {sep},
        eventdate  =  {2017-09-05/2017-09-07},
        date  =  {2017-09-05T11:20:00},
        eventtitle  =  {Workshop on Glacial Isostatic Adjustment and Elastic Deformation},
        venue  =  {Grand Hotel},
        address  =  {Reykjavik, Islandia},
      }
    • [.pdf]

2016

  1. prezentacja

    Rajner M. „Zastosowanie pływowych pomiarów grawimetrycznych w badaniach geodezyjnych, geofizycznych i geodynamicznych”. Seminarium zfl Instytutu Geofizyki uw.
    • [bib]
      @seminar{Rajner16igfuw,
        title  =  {Zastosowanie pływowych pomiarów grawimetrycznych w badaniach geodezyjnych, geofizycznych i geodynamicznych},
        author  =  {Rajner, Marcin},
        date  =  {2016-10-28T09:30:00},
        month  =  {oct},
        year  =  {2016},
        venue  =  {gmach fizyki, uw},
        eventtitle  =  {Seminarium zfl Instytutu Geofizyki uw},
        address  =  {Warszawa},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  2. prezentacja

    Rajner M. i T. Liwosz. „Analysis of seasonal position variation for selected gnss sites in Poland — Validation of results using loading modelling and grace data”. International Symposium on Geodesy and Geodynamics (Recent observations result and geophysical understanding). Tiencin, Chiny.
    • [bib]
      @conference{Rajner16prezentacjaTianjin,
        year  =  {2016},
        title  =  {Analysis of seasonal position variation for selected gnss sites in Poland — Validation of results using loading modelling and grace data},
        author  =  {Rajner, Marcin and Liwosz, Tomasz},
        address  =  {Tiencin, Chiny},
        eventtitle  =  {International Symposium on Geodesy and Geodynamics},
        eventtitleaddon  =  {Recent observations result and geophysical understanding},
        eventdate  =  {2016-07-22/2016-07-25},
        date  =  {2016-07-23},
        month  =  {jul},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]
    • [url]
      http://isgg2016.csp.escience.cn/dct/page/65580

  3. prezentacja

    Kowalska M. E., S. Łapiński, M. Pasik i M. Rajner. „Wykonanie pomiarów geodezyjnych w rejonie Polskiej Stacji Antarktycznej im. Henryka Arctowskiego i przygotowanie koncepcji badań na Wyspie Króla Jerzego”.
    • [bib]
      @conference{grantdziekanski2015prezentacja,
        author  =  {Kowalska, Maria Elżbieta and Łapiński, Sławomir and Pasik, Mariusz and Rajner, Marcin},
        date  =  {2016-03-10},
        month  =  {mar},
        year  =  {2016},
        title  =  {Wykonanie pomiarów geodezyjnych w rejonie Polskiej Stacji Antarktycznej im. Henryka Arctowskiego i przygotowanie koncepcji badań na Wyspie Króla Jerzego},
        note  =  {Sprawozdanie z grantu/statutu 2015},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2015

  1. prezentacja

    Rajner M. „Glacial Isostatic Adjustment Training School — krótkie sprawozdanie”. Badania geodynamiczne z wykorzystaniem współczesnych osiągnięć geodezji. Józefosław.
    • [bib]
      @conference{Rajner2015joze,
        title  =  {Glacial Isostatic Adjustment Training School — krótkie sprawozdanie},
        author  =  {Rajner, Marcin},
        eventtitle  =  {Badania geodynamiczne z wykorzystaniem współczesnych osiągnięć geodezji},
        venue  =  {Obserwatorium Astro-Geodezyjne pw},
        address  =  {Józefosław},
        year  =  {2015},
        eventdate  =  {2015-10-19/2015-10-20},
        date  =  {2015-10-19},
        month  =  {oct},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [streszczenie]
      Uczestnikom seminarium przedstawione zostaną informacje dotyczące szkoły gia, która odbyła się we wrześniu br.
    • [.pdf]
    • [url]
      http://grat.gik.pw.edu.pl/joze2015/bibliography/Marcin_Rajner_462d.html

  2. prezentacja

    Adamek A., M. Rajner, A. Adamek i M. E. Kowalska. „Opracowanie metodyki inwentaryzacji przestrzennej systemów drenażowych lodowców z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego”. Sprawozdanie z grantu dziekańskiego 2014.
    • [bib]
      @conference{spitsbergen2014grantdziekanskiprezentacja,
        author  =  {Adamek, Artur and Rajner, Marcin and Adamek, Anna and Kowalska, Maria Elżbieta},
        year  =  {2015},
        title  =  {Opracowanie metodyki inwentaryzacji przestrzennej systemów drenażowych lodowców z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego},
        subtitle  =  {Sprawozdanie z grantu dziekańskiego 2014},
        date  =  {2015-03-05},
        month  =  {mar},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2014

  1. prezentacja

    Rajner M. „Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody”. Obrona rozprawy doktorskiej.
    • [bib]
      @conference{Rajnerdr_prezentacja,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        title  =  {Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody},
        booktitle  =  {Obrona rozprawy doktorskiej},
        year  =  {2014},
        school  =  {Politechnika Warszawska, Wydział Geodezji i Kartografii},
        eventdate  =  {2014-11-07},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        month  =  {nov},
      }
    • [.pdf]
    • [url]
      http://www.grat.gik.pw.edu.pl/dr
    • [podstrona..]

  2. prezentacja

    Rajner M. „Wpływ stosowania klasycznych redukcji atmosferycznych na stabilność precyzyjnych osnów grawimetrycznych”. Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki. Grybów.
    • [bib]
      @conference{Rajner2014_grybow,
        date  =  {2014-09-26},
        month  =  {sep},
        year  =  {2014},
        author  =  {Rajner, Marcin},
        title  =  {Wpływ stosowania klasycznych redukcji atmosferycznych na stabilność precyzyjnych osnów grawimetrycznych},
        eventtitle  =  {Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki},
        eventdate  =  {2014-09-25/2014-09-27},
        address  =  {Grybów},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [streszczenie]
      Dokładność współczesnych grawimetrów balistycznych pozwala wyznaczać wartości przyspieszenia siły ciężkości na poziomie pojedynczych mikrogali. Powoduje to również konieczność nadzwyczaj starannego modelowania wpływu różnych czynników wpływających na pomiary przyspieszenia ziemskiego. Standardowo stosowane redukcje atmosferyczne biorą pod uwagę tylko lokalne wartości ciśnienia atmosferycznego i opierają się na statystyce. W tej pracy pokażę, że uwzględnianie fizycznego charakteru zjawiska wpływu atmosfery na przyspieszenie siły ciężkości może powodować rozbieżności w stosunku do klasycznych metod na poziomie dokładności samych pomiarów, a tym samym stosowanie złożonych metod wyznaczania poprawek atmosferycznych jest niezbędne w celu pełnego wykorzystania potencjału grawimetrów balistycznych. Dobór metody opracowania obserwacji przekłada się również na stabilność zakładanych precyzyjnych osnów grawimetrycznych.
    • [.pdf]

2013

  1. prezentacja

    Rajner M. „Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych z uwzględnieniem fizycznego charakteru zjawiska wpływu atmosfery na pomiary siły ciężkości”. Badania geodynamiczne z wykorzystaniem współczesnych osiągnięć geodezji. Józefosław.
    • [bib]
      @conference{Rajner2013_jozefoslaw,
        date  =  {2013-06-18},
        month  =  {jun},
        year  =  {2013},
        author  =  {Rajner, Marcin},
        title  =  {Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych z uwzględnieniem fizycznego charakteru zjawiska wpływu atmosfery na pomiary siły ciężkości},
        eventtitle  =  {Badania geodynamiczne z wykorzystaniem współczesnych osiągnięć geodezji},
        eventdate  =  {2013-06-17/2013-06-18},
        address  =  {Józefosław},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  2. prezentacja

    Rajner M. „Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody”. Sprawozdanie z grantu dziekańskiego 2012.
    • [bib]
      @conference{grantdziekanski2012prezentacja,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        year  =  {2013},
        title  =  {Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody},
        subtitle  =  {Sprawozdanie z grantu dziekańskiego 2012},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2012

  1. prezentacja

    Rajner M. i T. Liwosz. „Zmiany wysokości powodowane przez obciążenia atmosferyczne w regionalnej sieci stacji gnss”. Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji. Warszawa.
    • [bib]
      @conference{Rajnercbk2012,
        author  =  {Rajner, Marcin and Liwosz, Tomasz},
        year  =  {2012},
        title  =  {Zmiany wysokości powodowane przez obciążenia atmosferyczne w regionalnej sieci stacji gnss},
        eventtitle  =  {Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji},
        eventdate  =  {2012-09-13/2012-09-15},
        date  =  {2012-09-14},
        month  =  {sep},
        address  =  {Warszawa},
        venue  =  {Centrum Badań Kosmicznych},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2011

  1. prezentacja

    Rajner M. „Deformacje skorupy ziemskiej i ich wpływ na pozycjonowanie przy użyciu kosmicznych technik geodezyjnych”. Seminarium Zakładu Geodezji Planetarnej cbk.
    • [bib]
      @seminar{Rajner2011cbk,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        year  =  {2011},
        title  =  {Deformacje skorupy ziemskiej i ich wpływ na pozycjonowanie przy użyciu kosmicznych technik geodezyjnych},
        eventtitle  =  {Seminarium Zakładu Geodezji Planetarnej cbk},
        venue  =  {cbk pan},
        address  =  {Warszawa},
        date  =  {2011-11-18},
        month  =  {nov},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  2. prezentacja

    Rajner M., T. Olszak, J. B. Rogowski i J. Walo. „The influence of continental water storage on gravity rates estimates: case study using absolute gravity measurements from Lower Silesia area”. On recent geodynamics of the Sudeten and adjacent areas. Jugowice.
    • [bib]
      @conference{Rajner2011jugowiceprezentacja,
        author  =  {Rajner, Marcin and Olszak, Tomasz and Rogowski, Jerzy B. and Walo, Janusz},
        year  =  {2011},
        title  =  {The influence of continental water storage on gravity rates estimates: case study using absolute gravity measurements from Lower Silesia area},
        eventtitle  =  {On recent geodynamics of the Sudeten and adjacent areas},
        address  =  {Jugowice},
        eventdate  =  {2011-10-20/2011-10-22},
        date  =  {2011-10-21},
        month  =  {oct},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  3. prezentacja

    Rajner M. „Deformacje Ziemi”. Czy współczesna geodezja może istnieć bez geodynamiki? Józefosław.
    • [bib]
      @conference{Rajner2011joze,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        year  =  {2011},
        title  =  {Deformacje Ziemi},
        eventtitle  =  {Czy współczesna geodezja może istnieć bez geodynamiki?},
        address  =  {Józefosław},
        eventdate  =  {2011-10-17/2011-10-18},
        date  =  {2011-10-18},
        month  =  {oct},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  4. prezentacja

    Rajner M. i A. Brzeziński. „Wyznaczenie okresu swobodnej nutacji jądra na podstawie pomiarów grawimetrycznych w Józefosławiu”. Czy współczesna geodezja może istnieć bez geodynamiki? Józefosław.
    • [bib]
      @conference{RajnerBrzezinski11joze,
        author  =  {Rajner, Marcin and Brzeziński, Aleksander},
        title  =  {Wyznaczenie okresu swobodnej nutacji jądra na podstawie pomiarów grawimetrycznych w Józefosławiu},
        year  =  {2011},
        eventtitle  =  {Czy współczesna geodezja może istnieć bez geodynamiki?},
        address  =  {Józefosław},
        eventdate  =  {2011-10-17/2011-10-18},
        date  =  {2011-10-18},
        month  =  {oct},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  5. prezentacja

    Rajner M., T. Liwosz i J. B. Rogowski. „Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji gnss. Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej grace”. Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji. Wrocław.
    • [bib]
      @conference{RajneretalWroclaw11,
        author  =  {Rajner, Marcin and Liwosz, Tomasz and Rogowski, Jerzy B.},
        title  =  {Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji gnss. Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej grace},
        eventtitle  =  {Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji},
        address  =  {Wrocław},
        eventdate  =  {2011-06-02/2011-06-04},
        date  =  {2011-06-03},
        month  =  {jun},
        year  =  {2011},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

  6. prezentacja

    Rajner M. „Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody”. Otwarcie przewodu doktorskiego, Seminarium GiK pw.
    • [bib]
      @conference{Rajnerprzewod11,
        author  =  {Rajner, Marcin},
        title  =  {Wyznaczanie atmosferycznych poprawek grawimetrycznych na podstawie numerycznych modeli pogody},
        eventtitle  =  {Otwarcie przewodu doktorskiego, Seminarium GiK pw},
        eventdate  =  {2011-03-16},
        month  =  {mar},
        year  =  {2011},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]
    • [podstrona..]

2010

  1. prezentacja

    Rajner M., T. Liwosz i J. B. Rogowski. „An Evidence of Hydrological Signal in gps time series in Poland”. igcp 565 Workshop 3: Separating Hydrological and Tectonic Signals in Geodetic Observations. Reno, nv, usa.
    • [bib]
      @conference{Rajneretalreno10referat,
        author  =  {Rajner, Marcin and Liwosz, Tomasz and Rogowski, Jerzy B.},
        year  =  {2010},
        title  =  {An Evidence of Hydrological Signal in gps time series in Poland},
        eventtitle  =  {igcp 565 Workshop 3: Separating Hydrological and Tectonic Signals in Geodetic Observations},
        eventdate  =  {2010-10-11/2010-10-13},
        address  =  {Reno, nv, usa},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        month  =  {oct},
      }
    • [.pdf]

  2. prezentacja

    Barlik M., M. Rajner i T. Olszak. „Analysis of measurements collected in gravity laboratory in Józefosław observatory during 2007-2010”. International Association of Geodesy Symposium on Terrestial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (tg-smm2010). Sankt Petersburg, Rosja.
    • [bib]
      @conference{Barlik10c_,
        author  =  {Barlik, Marcin and Rajner, Marcin and Olszak, Tomasz},
        title  =  {Analysis of measurements collected in gravity laboratory in Józefosław observatory during 2007-2010},
        year  =  {2010},
        eventtitle  =  {International Association of Geodesy Symposium on Terrestial Gravimetry: Static and Mobile Measurements (tg-smm2010)},
        address  =  {Sankt Petersburg, Rosja},
        eventdate  =  {2010-06-22/2010-06-25},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
        month  =  {jun},
      }
    • [.pdf]

  3. prezentacja

    Rajner M. i T. Liwosz. „Badanie wpływu zmian sezonowych stosunków wodnych na wyznaczenie pozycji z obserwacji gps”. Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji. Olsztyn.
    • [bib]
      @conference{Rajner10c,
        author  =  {Rajner, Marcin and Liwosz, Tomasz},
        title  =  {Badanie wpływu zmian sezonowych stosunków wodnych na wyznaczenie pozycji z obserwacji gps},
        year  =  {2010},
        eventtitle  =  {Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji},
        address  =  {Olsztyn},
        eventdate  =  {2010-05-20/2010-05-21},
        month  =  {may},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]

2006

  1. prezentacja

    Węzka K., Z. Malinowski, M. Rajner i A. Adamek. „Badanie powierzchniowego ruchu lodowca Hansa na Spitsbergenie, Research of Hans Glacier Surface Speed, Spitsbergen”. Juniorstav. Brno, Czechy.
    • [bib]
      @conference{Wezka06b,
        author  =  {Węzka, Kinga and Malinowski, Zbigniew and Rajner, Marcin and Adamek, Artur},
        title  =  {Badanie powierzchniowego ruchu lodowca Hansa na Spitsbergenie, Research of Hans Glacier Surface Speed, Spitsbergen},
        eventtitle  =  {Juniorstav},
        address  =  {Brno, Czechy},
        eventdate  =  {2006-01-24/2006-01-26},
        month  =  {jan},
        year  =  {2006},
        presenter  =  {Marcin Rajner},
      }
    • [.pdf]
bg repo